Задача «Баланс скобок (Си)»

Реализовать функцию, проверяющую баланс круглых скобок в выражении.

def check_parentheses(expression):
    """Функция возвращает True, если выражение правильное,
       или False в противном случае."""
    ...

Примечание. Работа функции должна быть протестирована с помощью assert.

Примеры правильных выражений:

• "" (пустая строка)
• "()"
• "((()))()(())"
• "(()())"

Примеры неправильных выражений:

• ")("
• "((())))"
• "(()"

Замечание. Имеется продвинутая версия.